HINS+DVL+USBL组合的航位推算/水声定位方式，提升了定位精度；首创了拖体姿态舵机调节机构，提高了拖体稳定性和测量精度；开展了组合导航算法研究，将系统中的导航数据进行融合处理；研究测深侧扫数据后处理方法，进行数据融合和参数校正，以得到高分辨率的探测结果。 　　该系统侧扫最......

评价工作。在对前沿信息技术持续跟踪、研究基础上，结合地质调查工作实际，开展了11项信息技术跟踪和适用性评价工作，涉及GIS平台选型、算法研究、数据处理方法、三维地质建摸、地质信息服务等领域，并提出了相关信息技术在地质工作领域的应用策略。成果已在地质调查相关领域工作中得到......