筒内呈螺旋屈曲状态,钻进轨迹控制难度极大。 该专利轨迹保持装置,安装于近钻头位置,内置永磁体和系列传动结构。柔性钻具弯曲时,传动机构将切割磁场产生逆弯曲方向的作用力,从而有效抵消地层或钻具自重导致的轨迹异常倾斜,实现自动纠偏,使钻头保持预设的钻进轨迹。 ......