米，气枪发射一次，再经过16秒后传回地震波，据此初步判断海底地层剖面状况。　　“如果丢失过多，就意味着失去了一段地层的信息。”导航朱振华说，好在丢失的数量不多，尚在理论允许范围内。　　12点半，修复正常的气枪重返地面，仪器室聚集的人慢慢散去。　　刚刚负责拉绳收回气枪......

大家庭里有着不同个性和喜好的孩子们，任何一个哭闹起来其他孩子都无法安静。我们这些做‘父母’的，得无时无刻小心关怀着。”导航组组长朱振华形象地比喻。比如在较高纬度地区，GPS和罗经的精度可能会比低纬度地区显著降低，只有采取特殊手段解决以后，整个导航系统才能正常运转。　......