我国首次成功实现面积性无人机航空物探（磁、放）综合测量试生产试验飞行

　　近日，由中国地调局地科院物化探所牵头承担的“基于无人机的航空物探（电、磁、放）综合站测量技术研发与应用示范”项目取得重要进展，应用自主研发的世界上第一套基于无人机的航空物探（磁、放）综合站勘查系统，在黑龙江省嫩江县多宝山整装勘查区开展了180米飞行高度1:1万比例尺以及120米飞行高度1:5万比例尺的无人机磁放综合测量，飞行总测线2980公里，控制面积200平方公里，圆满完成了试生产飞行试验，取得了高质量的测量数据。这是国内首次应用无人机成功开展面积性的航空物探（磁、放）综合测量工作。

　　“基于无人机的航空物探（电、磁、放）综合站测量技术研发与应用示范”项目是中国地调局2013年新开项目，由物化探所承担，联合中国航天空气动力技术研究院、核工业航测遥感中心和北京航空航天大学等单位共同研制。项目实施短短九个月就取得了重要进展，解决了无人机改装与系统集成、超低空自主导航及飞行控制、无人机磁干扰补偿校正等关键技术难题，改装研制出一架适于搭载航磁航放设备的中型无人机，研制了具备远程测控能力的航空磁力仪等设备，开发出航迹规划软件、航磁航放测控软件、超低空飞行控制软件，集成形成了一套具备长航时、超低空、全自主飞行、可全天候作业、远程监控能力强的无人机航空物探（磁、放）综合站。

　　科研人员利用研制出的设备在试验区进行了多科目验证飞行测试16架次，试生产飞行试验8架次，取得了真实有效的第一手测量数据。试验证明，系统续航能力超过7小时，航程超过1400公里，具有较高的工作效率，并有进一步提高的空间；在4-5级风的条件下实现了顺利起降和超低空作业，并通过高精度全自主导航功能进行了2架次夜航，验证了该系统的全天候飞行测量能力；测线偏航距保持在10米以内，具备较高的测控精度，完全满足高精度航空物探作业规范的要求。同时，对测量数据处理分析结果显示，无人机磁测系统的补偿后标准差优于航磁规范要求的80pT，噪声动态水平达到一级数据质量标准，未调平数据的磁测总精度达到2.77nT的高水平，保证了测量数据的有效性、精确度。

　　对首次面积性试生产飞行数据处理形成了区域航磁△T异常剖面图，经过各项指标对比，与该区域现有有人机高精度航磁测量结果高度一致，验证了该系统的有效性、可靠性。

　　首次面积性试生产试验飞行的成功，标志着我国初步形成了一套完整、实用的超低空无人机航空物探（磁/放）综合勘查系统，这将为我国矿产资源勘查提供有力的方法技术支撑。