接控制速度而引发阀-桨共振的问题；研制出液压推进关键元件，达到与国外液压推进器基本相当的推力/重量比，解决了国外液压推进控制系统在额定工况下不能兼顾效率与响应速度的问题。 与载人潜水器相比，无人遥控潜水器具有无法替代的优势。一是适应性强、功能强大，几乎可以应......

掘，并且注入大比重泥浆成功穿过5米流沙层。随着配套工艺的正确实施，套管钻进在最后10米显得格外轻松，回转扭矩和套管起拔压力都在钻机额定负荷的4/5以下，证明钻机输出载荷参数完全满足复杂地层大深度套管的钻进要求。 　　该全套管桩下套管和灌注拔管的纯施工时间不超过30个小时......