青岛海洋地质研究所高级工程师齐君介绍说。 记者了解到,和之前的探测设备相比,此次展出的3000米级声学深拖系统具有诸多“特长”。它的形态更小巧、功能更紧凑,方便探测船携带;通过采用PHINS+DVL+USBL的组合导航技术,提升了定位精度;此外还采用了独创的舵机操作系统,使拖体的......