探孔内事故处理工具手册》,方便了野外施工现场查询和选用。 5.完成了钻进参数自动检测与智能化控制硬件系统方案选型与设计及起下钻自动化操作模块方案的调研与初步设计,编制了《钻进过程监测与智能控制系统》,为下一步开展自动化智能化地质钻探技术研究提供了技术......