层甲板对声学深拖设备进行了一系列必备的检修、测试后,工作人员用缆车将其缓缓放入水中,脱钩、入水、慢慢放缆下潜……这两个一大一小、其貌不扬的方长箱体,主要由测深侧扫声呐和浅地层剖面、多普勒测速及多种传感器组成,潜至海底20~100米处,对海底实施高精度的声波扫描,数据通过......