率液压顶驱领域的空白；自主研发了高精度自动送钻系统、自动化排管装置、智能化铁钻工、自动猫道；研发的科学钻探钻机数字化样机，为钻机优化分析和设计提供了有效的方法和手段。通过在“松科2井”钻探工程的应用，表明该钻机及关键技术装备性能可靠，满足施工需要，全面提升了我国科学......
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