况较为严重，且在城市地下施工时，通常禁止使用钻爆方法。本发明包括多个钻进单元、活动展翼、回转减速箱、连杆机构、回转支撑组件、三角连接体、变幅机构、倾角油缸、涨紧机构和底盘，本发明的活动展翼能够开合，多组钻进单元均布在活动展翼上，能够同时进行多头钻进，且开合的活动......
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