系统由中国地质调查局青岛海洋地质研究所牵头，联合中科院声学所、中国船舶科学研究中心共同完成。系统的研制经历了概念设计、初步设计、详细设计、部件研发、拖体成型组装、湖试、海试等几个阶段。 　　设计阶段，工作人员编写了方案设计报告，按照标准化要求形成了全套设计图纸和文件......

同时对北斗卫星手持终端的境外应用需求进行进一步总结和凝练，在整个国产卫星地质遥感解译业务化应用的大背景下，开展北斗手持终端的功能详细设计工作，为后续关键模块的设计奠定基础。　　据了解，地调局航遥中心所完成的2014年度设计的内业工作量和外业核查工作量，包括境外典型区域......