的钻进参数与地层关系模型，实现长管柱动力传递迟滞状态下的工况智能判别、事故预警和钻进参数优化控制。 4.创新研制薄壁外平管柱井口作业集成控制技术与装备，实现绳索取心钻进的井口全流程自动化作业。 5.建立“满眼”钻进过程管柱载荷模型，揭示多因素条件下钻杆损伤机理......
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