舱密封等技术困难，研制出了整体插拔式电子舱和各种耐压结构，解决了技术难题。 　　控制系统是ROV控制软件的核心，也是研制工作的难点。刘纯虎博士带领年轻的控制系统研发小组，解决了ROV操作系统、计算机控制、光纤通讯、电子线路开发、控制系统集成和试验等技术难题，最终形成了......

科技有限公司、中国科学院南海海洋研究所、自然资源部第二海洋研究所、中国海洋大学 　　主要完成人： 　　陶军、连琏、陈宗恒、马厦飞、刘纯虎、顾临怡、任平、温宁、杨胜雄、张汉泉、田烈余、陈先、胡波、陈春亮、冯东 　　9 中—高煤阶煤层气储层地质与开发一体化理论与关键技术......

封等众多技术难点，研制出整体插拔式电子舱和各种耐压结构，攻克了深海设备的重要环节。 　　控制系统是ROV核心，也是研制工作的最难点。刘纯虎博士带领年轻的控制系统研发小组，攻克了包括ROV操作系统、计算机控制、光纤通讯、电子线路开发、控制系统集成和试验等技术，最终形成了......

点，研制出整体插拔式电子舱和各种耐压结构，攻克了深海设备的重要环节。    控制系统是ROV核心，也是研制工作的最难点。刘纯虎博士带领年轻的控制系统研发小组，攻克了包括ROV操作系统、计算机控制、光纤通讯、电子线路开发、控制系统集成和试验等技术，圆满完成了......