1980年交付使用，满载排水量3300吨，曾为适应调查项目的需要进行过多次改造。此次大修改造项目将“海洋四号”船接近船长三分之一长度的艉部整体换新，并进行了轴系重新定位、单舵改双襟翼舵、后甲板设备调整布置、光纤绞车埋舱、水下定位船底安装等工程，顺利完成了切割、合拢、......

号”顺利入水。　　“潜龙一号”总设计师徐会希告诉记者，潜器依靠艏部的下沉压铁，旋转着无动力下沉。下沉几千米后，潜器自动抛载压铁，艉部的螺旋桨开始工作，潜器将按照指令悬停一段时间，继而航行。　　“潜龙一号”配备有长基线定位系统，在水下的工作半径达8公里，能够实时传......