机械手综合制造、试验测试、工程应用和谱系化能力,达到与国外机械手基本相当的负载能力/重量比,解决了国外机械手中肘关节、腕关节回转摆线马达输出功率较弱的问题。 研究人员还发明了无人遥控潜水器专用的低刚度高精度的三通电液比例减压溢流阀,解决了常规压力阀直接控制速......