一种多旋翼无人机航空全轴磁力梯度测量装置”发明设计了一套基于多旋翼无人机平台的航空全轴磁力梯度测量装置，实现了航磁补偿收录系统、前置放大器、雷达高度计、铯光泵磁力仪等多设备的通讯连接，可获得高精度全轴磁力梯度数据。该系统具有超低空、低速巡航、机动灵活的优势，同时又能......

系统全数字化主控系统以及航空伽马能谱弱峰信息提取等技术难点，可同时接收多达20条晶体探测器的单独谱线或其合成谱线，采用低噪声电流型前置放大器和电子滤波高压电源有效地提高了探测器输出信号的信噪比，系统的整体性能与国际主流高性能产品相当。该系统的研制成功有望打破国外在该领......