式下的水下目标物观测及航行拍摄,遥控模式下的表层沉积物短柱状样、表层固体样品、表层水样等样品等近海底取样作业,水中重量≤50千克的任务负载搭载作业等方面填补青岛海洋所海上调查能力空白。 此次湖试共历时26天,主要进行了遥控航行测量、自主航行测量、水下定点作业、带缆自......