模；三是开展了绳索取心绞车、主绞车、泥浆泵、转盘的二维设计工作；四是完成了钻机配套件的选型与塔架等大部件的工厂试制；五是研究管材残余应力检测方法，并确定了相应的工艺技术措施，成功开发了XJY950的绳索取心钻杆，并进行了疲劳试验；六是进行了深孔液动锤流场分析及室内水力学......
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