结构”和“一种用于海底钻机钻管接卸的机械手机构”近日获国家实用新型专利授权。 专利“一种用于海底钻机钻杆存储结构”在海底钻机固定座上设计了多个U型槽,通过槽两侧的限位块压缩弹簧可以对不同宽度的钻杆进行夹紧,且存储钻杆时无需转动和控制系统,有效降低了海底钻机的复......