10月23日，调查队员将“精海3号”无人艇施放到海面。中国地质调查局正在开展的我国重点海岸带综合地质调查中，广州海洋地质调查局与上海大学合作，首次利用无人艇在海南三亚湾海岸带进行综合地质调查。新华社记者 张建松 摄

新华社上海10月23日电（记者张建松、岑志连）中国地质调查局正在开展的我国重点海岸带综合地质调查中，广州海洋地质调查局与上海大学合作，首次利用无人艇在海南三亚湾海岸带进行综合地质调查。

根据广州海洋地质调查局需求，上海大学无人艇工程研究院项目团队利用“精海3号”和“精海虹号”无人艇，携带了多波束测深系统、侧扫声呐、浅地层剖面仪、单波束测深仪、ADCP、CTD、水下摄像机等调查设备，在三亚湾东瑁洲岛的东部和北部复杂浅水区，共进行了60多条测线调查，获得大量地质调查数据和影像资料，调查效率显著提升。

“海岸带是水圈、岩石圈、生物圈和大气圈相互作用的交汇地带，调查中需要海陆交接处的各类数据无缝对接。我们传统作业方式是利用小船搭载各类地质调查设备，多名调查人员需要随船或下海调查。由于沿岸水很浅，小船也不易作业。而且调查人员下海的风险大、效率低。”本航次技术负责人、广州海洋地质调查局高级工程师温明明说。

上海大学无人艇工程研究院是集机械、控制、通信、力学、材料、计算机等相关专业为一体的无人艇专业研究机构，其麾下的“精海”系列无人艇目前已研制到第八代，在我国东海、黄海、南海以及南极罗斯海等海域都进行过实际应用。

此次出征的“精海3号”长6.28米、宽2.86米、深0.90米，设计吃水0.43米，满载重量2.60吨，续航力大于200海里，采用了高度集成化、模块化的设计理念，各个模块即插即用，能够满足多种海况下的地形测绘、海底勘探、环境监测等任务。

“精海虹号”是上海大学“精海家族”中最新成员，艇长2.7米，最大航速为6节，续航力约20海里，最大负载0.15吨。具备路径规划、自主导航等功能，可自主完成近岛礁浅水区域地形地貌的测绘以及水文信息的采集。

在中国地质调查局开展的“北部湾等重点海岸带综合地质调查”项目中，广州海洋地质调查局主要承担了广东、广西、福建和海南等四省区重点海岸带的综合地质调查，海南三亚湾是其中一部分。“精海3号”和“精海虹号”无人艇在完成三亚湾东瑁洲岛近岸海域的全覆盖测量后，还将进行三亚湾近岸的补充调查，此次任务总调查面积约96平方公里。

10月23日，“精海3号”无人艇在海南三亚湾海岸带进行综合地质调查。中国地质调查局正在开展的我国重点海岸带综合地质调查中，广州海洋地质调查局与上海大学合作，首次利用无人艇在海南三亚湾海岸带进行综合地质调查。新华社记者 张建松 摄

调查队员将“精海虹号”无人艇施放到海面（10月22日摄）。中国地质调查局正在开展的我国重点海岸带综合地质调查中，广州海洋地质调查局与上海大学合作，首次利用无人艇在海南三亚湾海岸带进行综合地质调查。新华社记者 张建松 摄

10月23日，搭载无人艇的船只在海南三亚湾海岸带进行综合地质调查。中国地质调查局正在开展的我国重点海岸带综合地质调查中，广州海洋地质调查局与上海大学合作，首次利用无人艇在海南三亚湾海岸带进行综合地质调查。新华社记者 张建松 摄

调查队员在监测无人艇调查航线（10月22日摄）。中国地质调查局正在开展的我国重点海岸带综合地质调查中，广州海洋地质调查局与上海大学合作，首次利用无人艇在海南三亚湾海岸带进行综合地质调查。新华社记者 张建松 摄

10月23日，“精海虹号”无人艇在海南三亚湾海岸带进行综合地质调查。中国地质调查局正在开展的我国重点海岸带综合地质调查中，广州海洋地质调查局与上海大学合作，首次利用无人艇在海南三亚湾海岸带进行综合地质调查。新华社记者 张建松 摄

10月23日，中国地质调查局正在开展的我国重点海岸带综合地质调查中，首次利用无人艇在海南三亚湾海岸带进行综合地质调查。

图为调查队员将“精海3号”无人艇施放到海面。新华社记者 张建松摄

《 人民日报海外版 》（ 2017年10月24日 第 01 版）

2017年10月20日—27日，中国地质调查局广州海洋地质调查局首次成功在海南三亚湾近海岛礁和近岸极浅水区开展无人艇海岸带地质调查，填补了相关区域地形地貌数据的空白。

近海岛礁和近岸极浅水区，水深浅，地貌复杂，使用传统测量方式开展海洋地质调查工作非常困难,也存在极大的安全风险，一直以来都是调查的空白带。但是作为陆海结合带，却是受人类活动影响最为强烈的地区，也是目前海岸带陆海统筹综合地质调查重点关注的调查区域。

为应对不同水深需求，本次调查使用了大、小两型无人艇，配备了多波束测深系统、侧扫声呐系统、单波束测深仪、CTD、ADCP、水下摄像机等调查设备，可自主完成近岸岛礁浅水区域水深地形地貌测绘以及水文信息的采集。

广州海洋局技术人员都是首次接触无人艇，但在作业过程中，勇于探索，敢于创新，和开发团队的设计人员密切配合，共同完成测量任务，探索和验证无人艇在近岸浅水区和岛礁周边作业的全新方法，如岛礁区按岛礁形状分区测量、岛礁区大、小艇分块同步联合测量、岸线区大小艇及母船三船同步测量等新方法，大大提高了作业效率，仅用8天时间，就安全高效完成了既定工作计划。共完成三亚东瑁洲岛地形全覆盖调查2平方公里，测线工作量约120公里；三亚湾近岸补充调查145公里；海岸地形监测剖面测量6公里。

本次无人艇作业取得了丰硕的调查成果。一是通过大、小型无人艇配合，使调查最浅作业水深可达0.8m；二是首次在岛礁浅水区实现高精度、大密度地形测量，对1.5m-10m水深区域开展了多波束地形测量，完成三亚东瑁洲岛近岸地形全覆盖调查；三是首次获取了近岸极浅水区高清晰影像资料，可直观判断近岸珊瑚礁生存状态、底质类型、生态环境等情况；四是填补了距岸200m范围内高密度地形地貌数据的空白；五是初步形成了一套无人艇岛礁及近岸测量技术方法和一支集野外资料采集、数据处理及解释于一体的应用团队。

本次调查任务验证了无人艇在近岸浅水区和岛礁周边地质调查的可行性和适用性，锻炼了队伍，利用无人艇开展海洋地质调查工作，具有省时、省力、安全、填补数据空白等优势，今后必将在海岸带及岛礁周围极浅水域海洋调查中获得大量应用，为正在实施的陆海统筹综合地质调查提供了一项重要技术支撑。