时而平静，时而狂躁的海浪；时而温柔，时而如刀似剑的海风，还有海底神秘的暗流造成“颠簸”—这是海上工作与生活永恒的旋律。然而，即使在波涛汹涌、暗流涌动中，“梦想”号上的科学家却能够平稳的实施科学钻探。“梦想”号可以在6级海况下正常作业、16级台风下安全生存，仿佛在吟唱“不管风吹浪打，胜似闲庭信步”。

什么是三级动力定位系统？

“梦想”号能如此的“稳”，很大原因是该船配备了三级动力定位系统（DP-3）。动力定位系统因其不依赖抛锚或系缆、部署和撤离迅速、对水深不敏感等优点，被广泛应用在深海油气开发、潜水作业、海底管道和电缆敷设及科学考察等方面。它的工作原理是，计算机通过控制推进器的推力大小和方向，以对抗由风、浪、流等造成的外部作用力，从而使船体位置和船头朝向保持不变，保证船体稳稳地保持在同一个定位。在“梦想”号上，动力定位控制系统中的传感器、位置参考系统和控制器均采用冗余设计，动力和辅助系统分布在三个防火分隔区域。这样设计的优势是，任何单个舱室的动力系统一旦发生故障，其它舱室的依然能发挥作用，这就是三级动力定位系统。

动力定位示意图

动力定位系统是如何知道自己的位置？

精确的位置测量是动力定位系统的基础。“梦想”号安装了6套位置参考系统，分别基于卫星和声呐等两类不同的工作原理。其中，3套差分全球卫星定位系统，1套北斗卫星定位系统，2套超短基线声呐定位系统，所有系统的位置测量精度都达到分米级别，并不受作业区域的影响，任何一套位置参考系统都能满足定位要求，大大地提升了动力定位系统的可靠性。如遭遇太阳风暴，卫星定位系统可能会受到影响而失效，这时2套声呐定位系统依然能够保证动力定位系统有可靠的位置参考。

动力定位系统的大脑—动力定位控制器

动力定位控制器是动力定位系统的大脑，它接收位置测量、风速风向、船舶姿态以及艏向等信号，通过精密计算，输出正确的控制信号以控制推进器的转速和转向，这样就能使船舶保持在设定的位置和艏向上。三级动力定位系统配置了三个控制器，其中一个作为主控制器，其输出信号控制推进器。当主控制器故障时，另外一个控制器将自动切换为主控制器，实现定位功能不受影响。因此三级动力定位系统可靠性非常高。

动力定位系统用的电从哪里来？

“梦想”号安装了七台推进器，采用全电力驱动，为动力定位系统提供动力。为了保障电力供给的稳定，“梦想”号采用了闭环电网技术，即将多个中压配电板首尾互联，形成一个环形的供电网络。与传统的分段电网相比，闭环电网可减少运行发电机的数量，提高发电机的效率，还能减少发电机运行时间，降低维护成本。此外，闭环电网还具有容量大、抗冲击能力强、可靠性高、使用灵活的特点。然而，闭环电网中可能会出现的短路、接地和发电机故障等将会影响其他配电板和发电机的正常运行。为了避免上述情况的发生，“梦想”号闭环电网采用了先进的计算机综合保护系统和高级发电机保护技术，实现了对电网及发电机故障点的精准判断和快速切除。

目前，闭环电网技术在船舶的应用并不多，主要应用于深水钻井平台或者钻井船等发电机装机数量较多的工程船舶。据了解，国内只有“蓝鲸二号”和“海洋石油982”等钻井平台采用了闭环电网，并完成实船短路实验。而“梦想”号的闭环电网也已完成实船接地和短路实验并通过中国船级社和挪威船级社的验收，在我国钻探船中尚属首例。

闭环电网示意图

节能法宝——蓄能蓄电池系统

三级动力定位船舶作业时平均日耗油能高达40多吨，产生高昂运营成本的同时也造成环境的污染。“梦想”号作为全球最先进的大洋钻探船，配备了蓄能蓄电池系统，这好比汽车的混合动力系统。它如同一台大型不间断电源，在发电机发生故障时快速投入，代替故障发电机实现对电网的支撑。这样不仅能确保运行负载不受影响，使电网稳定、可靠，还能减少动力定位时发电机的运行数量，增加在线发电机的功率，提高柴油机的效率，降低油耗。它还能够存储液压钻机下行时产生的再生电能，实现能量回收和利用。由此，还能减少钻机由势能转化为热能所需的冷却水量，从而降低冷却水泵的能耗，实现进一步节能。此外，蓄能蓄电池系统通过削峰填谷功能实现稳定电网，减少发电机启停次数，降低发电机机械磨损，延长大修时间，节约维护成本。“梦想”号的蓄能蓄电池闭环电网比传统的电网节约超15%的油耗。

“维稳”高手——能量管理系统

“梦想”号的能量管理系统由功率管理系统和电池管理系统组成，将它与动力定位系统密切配合，为科学钻探作业的稳定安全实施立下了汗马功劳。为了节能增效、维持电网稳定，能量管理系统使出了2大“高招”。高招1：利用动力定位系统预测推进器负荷，通过提前调节发电机的频率，实现对动态负载的补偿，以减少电网频率的变化。高招2：根据电网中发电机以及蓄能蓄电池系统所能够承担的最大负载变化率（千瓦/秒）来控制大型负载的功率变化速度，实现动态负载的惯性补偿，减小电网波动，进一步增强电网的稳定性，减少在网发电机的数量，提高发电机的运行效率，实现节能增效。

新年前夕，国家主席习近平通过中央广播电视总台和互联网，发表二〇一九年新年贺词。新华社记者 鞠鹏 摄　　　　

新华社北京12月31日电 新年前夕，国家主席习近平通过中央广播电视总台和互联网，发表了二〇一九年新年贺词。全文如下：

大家好！“岁月不居，时节如流。”2019年马上就要到了，我在北京向大家致以新年的美好祝福！

2018年，我们过得很充实、走得很坚定。这一年，我们战胜各种风险挑战，推动经济高质量发展，加快新旧动能转换，保持经济运行在合理区间。蓝天、碧水、净土保卫战顺利推进，各项民生事业加快发展，人民生活持续改善。京津冀协同发展、长江经济带发展、粤港澳大湾区建设等国家战略稳步实施。我在各地考察时欣喜地看到：长江两岸绿意盎然，建三江万亩大地号稻浪滚滚，深圳前海生机勃勃，上海张江活力四射，港珠澳大桥飞架三地……这些成就是全国各族人民撸起袖子干出来的，是新时代奋斗者挥洒汗水拼出来的。

这一年，中国制造、中国创造、中国建造共同发力，继续改变着中国的面貌。嫦娥四号探测器成功发射，第二艘航母出海试航，国产大型水陆两栖飞机水上首飞，北斗导航向全球组网迈出坚实一步。在此，我要向每一位科学家、每一位工程师、每一位“大国工匠”、每一位建设者和参与者致敬！

这一年，脱贫攻坚传来很多好消息。全国又有125个贫困县通过验收脱贫，1000万农村贫困人口摆脱贫困。17种抗癌药降价并纳入医保目录，因病致贫问题正在进一步得到解决。我时常牵挂着奋战在脱贫一线的同志们，280多万驻村干部、第一书记，工作很投入、很给力，一定要保重身体。

我始终惦记着困难群众。在四川凉山三河村，我看望了彝族村民吉好也求、节列俄阿木两家人。在山东济南三涧溪村，我和赵顺利一家围坐一起拉家常。在辽宁抚顺东华园社区，我到陈玉芳家里了解避险搬迁安置情况。在广东清远连樟村，我和贫困户陆奕和交谈脱贫之计。他们真诚朴实的面容至今浮现在我的脑海。新年之际，祝乡亲们的生活蒸蒸日上，越过越红火。

这一年，我们隆重庆祝改革开放40周年，对党和国家机构进行了系统性、整体性、重构性的改革，推出100多项重要改革举措，举办首届中国国际进口博览会，启动建设海南自由贸易试验区。世界看到了改革开放的中国加速度，看到了将改革开放进行到底的中国决心。我们改革的脚步不会停滞，开放的大门只会越开越大。

我注意到，今年，恢复高考后的第一批大学生大多已经退休，大批“00后”进入高校校园。1亿多非户籍人口在城市落户的行动正在继续，1300万人在城镇找到了工作，解决棚户区问题的住房开工了580万套，新市民有了温暖的家。很多港澳台居民拿到了居住证，香港进入了全国高铁网。一个流动的中国，充满了繁荣发展的活力。我们都在努力奔跑，我们都是追梦人。

此时此刻，我特别要提到一些闪亮的名字。今年，天上多了颗“南仁东星”，全军英模挂像里多了林俊德和张超两位同志。我们要记住守岛卫国32年的王继才同志，为保护试验平台挺身而出、壮烈牺牲的黄群、宋月才、姜开斌同志，以及其他为国为民捐躯的英雄们。他们是新时代最可爱的人，永远值得我们怀念和学习。

这一年，又有很多新老朋友来到中国。我们举办了博鳌亚洲论坛年会、上海合作组织青岛峰会、中非合作论坛北京峰会等主场外交活动，提出了中国主张，发出了中国声音。我和同事们出访五大洲，参加了许多重要外交活动，同各国领导人进行了广泛交流，巩固了友谊，增进了信任，扩大了我们的朋友圈。

2019年，我们将隆重庆祝中华人民共和国70周年华诞。70年披荆斩棘，70年风雨兼程。人民是共和国的坚实根基，人民是我们执政的最大底气。一路走来，中国人民自力更生、艰苦奋斗，创造了举世瞩目的中国奇迹。新征程上，不管乱云飞渡、风吹浪打，我们都要紧紧依靠人民，坚持自力更生、艰苦奋斗，以坚如磐石的信心、只争朝夕的劲头、坚韧不拔的毅力，一步一个脚印把前无古人的伟大事业推向前进。

2019年，有机遇也有挑战，大家还要一起拼搏、一起奋斗。减税降费政策措施要落地生根，让企业轻装上阵。要真诚尊重各种人才，充分激发他们创新创造活力。要倾听基层干部心声，让敢担当有作为的干部有干劲、有奔头。农村1000多万贫困人口的脱贫任务要如期完成，还得咬定目标使劲干。要关爱退役军人，他们为保家卫国作出了贡献。这个时候，快递小哥、环卫工人、出租车司机以及千千万万的劳动者，还在辛勤工作，我们要感谢这些美好生活的创造者、守护者。大家辛苦了。

放眼全球，我们正面临百年未有之大变局。无论国际风云如何变幻，中国维护国家主权和安全的信心和决心不会变，中国维护世界和平、促进共同发展的诚意和善意不会变。我们将积极推动共建“一带一路”，继续推动构建人类命运共同体，为建设一个更加繁荣美好的世界而不懈努力。

新年的钟声即将敲响，让我们满怀信心和期待，一同迎接2019年的到来。

祝福中国！祝福世界！

谢谢大家！