时而平静，时而狂躁的海浪；时而温柔，时而如刀似剑的海风，还有海底神秘的暗流造成“颠簸”—这是海上工作与生活永恒的旋律。然而，即使在波涛汹涌、暗流涌动中，“梦想”号上的科学家却能够平稳的实施科学钻探。“梦想”号可以在6级海况下正常作业、16级台风下安全生存，仿佛在吟唱“不管风吹浪打，胜似闲庭信步”。

什么是三级动力定位系统？

“梦想”号能如此的“稳”，很大原因是该船配备了三级动力定位系统（DP-3）。动力定位系统因其不依赖抛锚或系缆、部署和撤离迅速、对水深不敏感等优点，被广泛应用在深海油气开发、潜水作业、海底管道和电缆敷设及科学考察等方面。它的工作原理是，计算机通过控制推进器的推力大小和方向，以对抗由风、浪、流等造成的外部作用力，从而使船体位置和船头朝向保持不变，保证船体稳稳地保持在同一个定位。在“梦想”号上，动力定位控制系统中的传感器、位置参考系统和控制器均采用冗余设计，动力和辅助系统分布在三个防火分隔区域。这样设计的优势是，任何单个舱室的动力系统一旦发生故障，其它舱室的依然能发挥作用，这就是三级动力定位系统。

动力定位示意图

动力定位系统是如何知道自己的位置？

精确的位置测量是动力定位系统的基础。“梦想”号安装了6套位置参考系统，分别基于卫星和声呐等两类不同的工作原理。其中，3套差分全球卫星定位系统，1套北斗卫星定位系统，2套超短基线声呐定位系统，所有系统的位置测量精度都达到分米级别，并不受作业区域的影响，任何一套位置参考系统都能满足定位要求，大大地提升了动力定位系统的可靠性。如遭遇太阳风暴，卫星定位系统可能会受到影响而失效，这时2套声呐定位系统依然能够保证动力定位系统有可靠的位置参考。

动力定位系统的大脑—动力定位控制器

动力定位控制器是动力定位系统的大脑，它接收位置测量、风速风向、船舶姿态以及艏向等信号，通过精密计算，输出正确的控制信号以控制推进器的转速和转向，这样就能使船舶保持在设定的位置和艏向上。三级动力定位系统配置了三个控制器，其中一个作为主控制器，其输出信号控制推进器。当主控制器故障时，另外一个控制器将自动切换为主控制器，实现定位功能不受影响。因此三级动力定位系统可靠性非常高。

动力定位系统用的电从哪里来？

“梦想”号安装了七台推进器，采用全电力驱动，为动力定位系统提供动力。为了保障电力供给的稳定，“梦想”号采用了闭环电网技术，即将多个中压配电板首尾互联，形成一个环形的供电网络。与传统的分段电网相比，闭环电网可减少运行发电机的数量，提高发电机的效率，还能减少发电机运行时间，降低维护成本。此外，闭环电网还具有容量大、抗冲击能力强、可靠性高、使用灵活的特点。然而，闭环电网中可能会出现的短路、接地和发电机故障等将会影响其他配电板和发电机的正常运行。为了避免上述情况的发生，“梦想”号闭环电网采用了先进的计算机综合保护系统和高级发电机保护技术，实现了对电网及发电机故障点的精准判断和快速切除。

目前，闭环电网技术在船舶的应用并不多，主要应用于深水钻井平台或者钻井船等发电机装机数量较多的工程船舶。据了解，国内只有“蓝鲸二号”和“海洋石油982”等钻井平台采用了闭环电网，并完成实船短路实验。而“梦想”号的闭环电网也已完成实船接地和短路实验并通过中国船级社和挪威船级社的验收，在我国钻探船中尚属首例。

闭环电网示意图

节能法宝——蓄能蓄电池系统

三级动力定位船舶作业时平均日耗油能高达40多吨，产生高昂运营成本的同时也造成环境的污染。“梦想”号作为全球最先进的大洋钻探船，配备了蓄能蓄电池系统，这好比汽车的混合动力系统。它如同一台大型不间断电源，在发电机发生故障时快速投入，代替故障发电机实现对电网的支撑。这样不仅能确保运行负载不受影响，使电网稳定、可靠，还能减少动力定位时发电机的运行数量，增加在线发电机的功率，提高柴油机的效率，降低油耗。它还能够存储液压钻机下行时产生的再生电能，实现能量回收和利用。由此，还能减少钻机由势能转化为热能所需的冷却水量，从而降低冷却水泵的能耗，实现进一步节能。此外，蓄能蓄电池系统通过削峰填谷功能实现稳定电网，减少发电机启停次数，降低发电机机械磨损，延长大修时间，节约维护成本。“梦想”号的蓄能蓄电池闭环电网比传统的电网节约超15%的油耗。

“维稳”高手——能量管理系统

“梦想”号的能量管理系统由功率管理系统和电池管理系统组成，将它与动力定位系统密切配合，为科学钻探作业的稳定安全实施立下了汗马功劳。为了节能增效、维持电网稳定，能量管理系统使出了2大“高招”。高招1：利用动力定位系统预测推进器负荷，通过提前调节发电机的频率，实现对动态负载的补偿，以减少电网频率的变化。高招2：根据电网中发电机以及蓄能蓄电池系统所能够承担的最大负载变化率（千瓦/秒）来控制大型负载的功率变化速度，实现动态负载的惯性补偿，减小电网波动，进一步增强电网的稳定性，减少在网发电机的数量，提高发电机的运行效率，实现节能增效。

李林（右一）和两位队友走出灾区后亮出胜利的手势。（刘绍祥 提供）

李林正在向灾区讲解抗震自救知识。（刘绍祥 提供）

    5月14日19时30分，失踪三天两夜的四川省地矿局化探队副队长、地质工程师李林，带着他的两位部下——化探队矿产公司矿产勘查中心主任、地质工程师刘绍祥和驾驶员吴军出现在成绵高速公路德阳站的出口。化探队队长陈志军、党委书记戴大新等主要领导，眼含热泪冲上去与他们激情相拥。表情一向刚毅冷峻的陈志军声音哽咽，本来有好多话要对李林说的，但最后只吐出了四个字：“你——这——小——子！”而后在不住点头中绽放出笑容。
    夕阳余晖中的李林、刘绍祥、吴军，满身都是厚厚的泥巴，与其说是三位灾民，不如说是三尊泥塑。
    “李林他们回来了。”化探队的职工奔走相告，简单七个字，他们用泪水、用焦急、用揪心煎熬了漫长的三天两夜啊！
    而当李林他们走进化探队时，整个地质大院不约而同响起雷鸣般的掌声。这是对大难不死者的礼赞，这是对智慧与勇敢的礼赞，这是对生命顽强不屈的礼赞。
    一
    5月11日下午，李林带领刘绍祥、吴军、赵波、段海亭从德阳进入汶川开展工作，其中赵波、段海亭将协助汶川县国土资源局开展矿产资源开发秩序整顿。
    5月12日中午，从汶川阿尔铁矿结束检查指导工作的李林一行三人，在距离汶川3公里的七盘沟同汶川县委书记王斌、州建设局马局长、县建设局张局长交换意见，洽谈了相关工作，而后在羌王酒店草草地用了顿午餐准备打道回府。
    灿烂阳光下的汶川七盘沟，虽然是一个小镇，但车水马龙，一派繁荣景象，看着街道两旁花花绿绿的高原水果以及各式山货，李林他们出手“阔绰”，一下就买了30斤大樱桃，他们要把这红红火火酸酸甜甜且毫无污染的绿色水果带给远在德阳的亲朋好友。
    出发前，李林拨通了赵波的电话。赵波他们工作已经结束，而且先行一步到了漩口，请示李林是否需要等候。漩口已经过了映秀，距离大山的出口很近了，李林毫不犹豫地叫他们先出去。最先出去的赵波，成了地震发生前李林一行的最后联系人，也是他，最早把李林他们身处震中的消息带回了化探队。
    距离映秀三公里的地方，有一个映秀收费站，汽车减速慢行。当吴军准备驶近窗口缴费时，突然发现汽车有些不听使唤，明明是踩下油门，可汽车非但不前行，方向还严重失灵。急着赶回单位的李林发脾气地甩出一句：“不能前进也不能挂倒档啊！”
    话音刚落，李林首先反应了过来。“地震，地震，快跑！大家快跑！”
以闪电般的速度，李林很快就闪出了车门，靠近岷江边。靠近公路内侧的刘绍祥、吴军慢了半拍。好险啊！他们“窜”出来时，正好有飞石滚下，差一点砸中其中一人的头部。大地剧烈地摇晃，地面开裂上拱。刹那间，山体滑坡，巨大的滚石从相对高度500多米的山顶铺天盖地倾泻而下。整个山谷雷声轰鸣，沙飞石走，烟雾弥漫。
    抖掉身上厚厚的尘土，李林看看手表，5月12日14时28分。
    二
    大震以后，持续不断的余震……直到两小时过后，山谷才恢复了短暂的平静。那种平静，静得令人窒息。山已塌陷，河已断流。
    刘绍祥、吴军说，这种感受，不到现场是体会不到的。
    李林三人颤巍巍地回到两小时前停车的地方，发现收费站已经完全坍塌，距离他们汽车后不到一米的地方，是一块从天而降的几十吨重的巨石，飞石后面，形成上百万立方米的大滑坡。跟在他们后面的车辆，要么被砸得完全变形，要么被滑坡体完全掩埋，车里的人有的被巨大的滚石击中。
    滑坡下本来波涛汹涌的岷江，此时此刻已经完全被滑坡体阻断，一个巨大的堰塞湖正在上游形成。
    强烈的求生欲望，驱使着李林——必须找一个安全的栖息地，渡过难关。
    “我是四川省地矿局的地质工程师，懂得如何避险抗灾。”李林毛遂自荐。收费站的王站长不住地点头。他们只剩十几个人了。不一会，老年骑游团的10位老同志过来了，他们本来是12位结伴而行，大滑坡的一瞬间，让他们与两个老骑友阴阳两隔。过了一会，一位人民警察、几位民工也来了，一会儿就聚集了32人。听说这里有个地质工程师，可以带他们走出险境，大家像见了活菩萨，找着了救命恩人一般。
    李林把大家集合起来，清点人数，拉开嗓子发表了“重要讲话”：“千万不要慌张，要保持镇静。主震都扛过来了，余震不可怕。”李林打比方说：“你一跺脚，地要摇晃，何况山上滚落石头呢？放一个小炮，炸出的土石方不过几方，大地也要颤抖，何况现在垮下的是几万甚至几百万方呢？不要一有什么震动就惊慌失措，不要自己把自己吓死。只要相信科学，就一定能渡过难关。”
    那神色，那架势，好像科学的钥匙就牢牢掌握在他手里。
    事后，李林说那时最重要的是稳定人心，让大家信服。当时，他给大家的印象是异常镇定，其实他内心也掠过丝丝惶恐：这么强烈的地震，如此险恶的环境，能把一个个鲜活的生命带出去吗？李林说，那时他才意识到了什么是责任，什么是真正的责任重大。
    接下来，李林成立了领导小组，成员4人，有收费站王站长、骑游队的张老师、人民警察，李林当仁不让坐了“头把交椅”，担任总指挥。
    三
    “大家都把自己的食品拿出来，统一管理，统一分发。”这是总指挥发出的第一道指令。一声令下，有的取出了饼干，有的抱出了矿泉水，还有的抬出了10多斤白酒。李林把大樱桃慷慨地拿了出来。没有水，没有衣服，大家就从垮塌的房子里扒拉出来；没有床，大家呼啦啦找来了许多椅子。
李林把具体保管分发食品的任务交给了那位人民警察。李林拍拍人民警察的肩膀说：“食品和水，都是我们救命的。谁乱哄抢，你是人民警察，依法处置。但如果你管理不善，分配不公，我们就把你扔到岷江去！”
    敢对一个身强力壮的人民警察发号施令，所有的灾民们一个劲地拍手叫好。
    阴云密布的天空，接近黄昏时开始飘起了小雨。李林他们找来一捆捆塑料地板革，从中层剖开，每人裁剪一块，披在身上。
    为了安全，李林决定把“部队”从已经断流的岷江东岸“调到”岷江西岸。到了西岸，发现这里有一个村子，还有10多人。李林劝他们迅速转移，可他们毫不理会。
    李林他们这一次战略转移，“部队”迅速发展壮大，其中有当地的村民，还有国家电网映秀湾电站的30多位职工，还有映秀武警中队的8名战士，队伍一下子壮大到110多人。领导小组也再次扩充，多了一个国家电网映秀湾电站领导韩书记和一位武警战士。此时，大部队中新添了5位伤兵，包括一位脚被严重砸伤的，两位脑部受伤的。
    领导小组迅速召开会议研究当晚如何过夜的问题。
    地处震后的山区，选定一个能容纳100多人过夜的地方，不是一件容易的事。而依照李林的经验判断，最初选定的地方并不安全，必须上移至少20米。李林一挥手，大部队又上移了20米，连同伤员一个也没有拉下。
    因为安排得井然有序，几路人马齐头并进。一部分人生火做饭，一部分人搭建临时住房，还派出了5位身强力壮的小伙子前往映秀镇求救。灾难也许能激发人们的协调能力。大家素不相识，却配合默契。饭很快就煮好了，临时住房也很快搭建完毕，但没有人返回报信，看来映秀的情况比他们这里还糟糕。看来一切的一切，只能靠他们自己了。
    李林带领的队伍当晚住的地方，左右是高山，而且余震不断，尤其身后是悬湖，大家提心吊胆。李林便以自己的亲身经历说服大家、安慰大家。
    “我亲身经历过松潘大地震，也亲身经历过叠溪海子决口，大家放心，以现在岷江的流量，以我的计算，即便大坝决口最快也得明天中午，如果上游有暴雨洪水，最快也是明天上午10点。再说，我们这里的位置至少高于第一波水头20米。”
    为了确保万无一失，领导小组组建了9个值班安全小组，在驻地以上10米处设立了安全观测点，每个小组3人，每个安全小组轮流值班1小时，主要是密切监视两边山头的滑坡情况以及岷江水位的上涨情况。安全小组随身配备的“设备”，一个是由映秀电站职工提供的充电式手电筒，一个是至今还不知姓名的人民警察提供的口哨，还有附近老乡提供的锣鼓，并规定，发现险情，连续鸣口哨3声，而且不断地敲锣报警。
    李林还带领领导小组四个同事，亲自踏勘，制定出了安全的逃生路线，并且组织人马把逃生路线上的石头荆棘等清理畅通。
    那一夜，余震伴着这群有组织的灾民度过了人生中最难忘的一夜。
    四
    在如此险恶的环境，能够安全地过上一夜，当地老乡特别感激李林。第二天早饭的时候，老乡格外慷慨，他们用双手从自己房屋的废墟中挖出了大米和泡菜，让灾民们一饱口福。
    到第二天早上6点，堰塞湖开始小规模决口了，10时30分大规模决口，洪水上升到最高位，大家只能眼睁睁的看着李林他们新买不久的丰田越野车被大水卷走……
    雨一直在下，天非常地冷。
    走，走，走。前进是李林他们唯一的方向。
    就在李林决定继续前进时，从映秀方面跑回来了2个年轻人，听说李林他们要出去，便不断地摇头摆手，说那样等于白白送死，年轻人说自己如何九死一生，说整个道路已经完全消失，而且还有好几个巨大规模的山体滑坡，随时都有飞石滚落，其难其险，可想而知。不少灾民倒吸了一口凉气。
    李林想：不管多么艰难，既然你走得进来，我们就走得出去。
    为了大家的安全，为了把每一个跟随自己的人完好地带出去。李林制定好冲出去的方案，先是对路况进行侦察，而后，分组通过险区。李林同韩书记、王站长经过反复讨论，决定带领49人冲出去（有一部分当地老乡留下了），并分成三组，每组一个负责人带队。
    下午3点，“可以出发了啦”，李林一挥手，而后变成拳头，神色坚定。
    李林带领灾民，朝映秀镇走去。
    道路之艰险，的确如那个小伙子所描绘的一般。
    每次遇见大塌方和泥石流，李林就命令队伍停下。李林带领一部分人密切监视山上的动静，一旦确认安全，就以口哨为令，每个组迅速通过。整个队伍通过这样的险区，需要很长的时间。一个难民深有感触地说：“每一次通过，都惊心动魄，心惊肉跳，都是在和灾害赛跑，和死神赛跑啊！”
    刚刚跑过，一个飞石下来了，刚刚跑过，几十方上百方的泥石流下来了，这样的事情使他们紧张的神经显得麻木。每一次冲过险关，大家都要回过头去，看看刚刚跑过来的那一段，也许那里又在山崩地裂了，也许那里又是烟雾弥漫了，他们歪歪扭扭的脚印被滑坡和泥石流打扫得干干净净。每过一关之后，很多人都会一屁股瘫坐在地上，仰天长叹“好险好险”。这也是胜利者的一种姿态。过了这一关，前头还有多少关？大家都说不清楚。
    有一个关口，灾民们可能终生难忘：要趟过几乎齐腰深的泥石流。力量大的，还可以自行挪步，力量小的需要前拉后拽，过了“鬼门关”，就真的成了泥人，只得在河水里洗刷一番，卸下“包袱”。 一个女灾民说，那时候根本就顾不了那么多的温文尔雅！
    一路上随处可见被泥石流砸死的行人，惨不忍睹。
    途中，他们又“收编”了两个中江的养蜂人，是一对夫妻，虽然上万只蜜蜂已经不知去向，收割的蜂蜜也荡然无存，但看着到处都在摇晃，到处都在坍塌，到处都是泥石流，到处都是大滑坡，到处都是死伤者，他们的精神支离破碎。李林给他们打下“强心针”：不走，只有死路一条。要走，一定要走出去。
    李林他们还发现了一个伤者，因为腿脚受伤严重，身上多处骨折，无法动弹。
    李林要求大家把这个伤员解救出去，但有人不赞成，说已经泥菩萨过河——自身难保。但李林是总指挥，他一发脾气，手下的人也就不敢不从。
    “我们怎么能见死不救呢？”
    找块门板，就是担架，浩浩荡荡的灾民队伍中又新增了一个伤兵。这个伤兵体重可不轻，需要六个人一组搬运，每组只能坚持十多分钟。
    平常只有3公里的路，现在因为要翻山越岭探险闯关，似乎比一辈子走的路还长。一路艰辛、一路磨难、一路辗转，差不多到了晚上才走到了映秀镇。
    处于这次大地震的震中，没有了往日的华灯初上，一片漆黑，映秀镇几乎被夷为平地。
    但映秀镇是映秀湾电站的大本营，所以映秀湾电站的职工就算到“家”了，那些军人因为要保卫枪械库，也只能到此留步了，10位老同志，经过这一路折腾下来，已经没有任何体力继续长征了，李林把他们托付给了当地老乡。途中救下的伤员交给了当地的几名武警同志照看。
    一天折腾过来，李林已累得散架。在映秀等待救援，在李林看来，很不现实。与其坐以待毙，不如起而行之。
    “我们要走，谁要走，我们带他走，我是地质队的。”
    李林的举动不断强化和传递着这样的信号。
    昨天的大部队，很多就在映秀止步。但李林的周围很快又聚集了许多人，巧的是和自己的同行松潘县国土资源局3位同志一行相遇。那个时候，李林成了大家的主心骨。
    五
    5月14日早上6时30分，阴沉沉的天还没有完全亮。李林带领第三批难民出发，目标——都江堰市。
虽然一路上到处都有泥石流，都有大滑坡，随时都有飞石，但也许是有了前一天的实战经验，也许是已经见惯不惊。越往外走，眼前越是一片光明，大家心情越是舒畅，对李林充满敬佩、充满感激。走出大山了，就不怕两山合抱了。
    映秀到大山出口，本来只有一个多小时的车程，但这个非常的时期，强烈的地震已经把原来的道路，包括羊肠小径都连根拔掉，脚下的生命之路，只能重新开辟。
    “快到出口，胜利在望了。”渐渐地他们看见了解放军，向里边艰难挺进的人民解放军官兵。事实上，地震的当天晚上，温家宝总理就从北京飞到了都江堰市。在抗震救灾指挥部，温总理下达了命令：当晚打通到汶川的道路，即便步行也要抵达重灾区。可那条道路实在是太艰难了，威武之师开过来被阻，铁军开过来依然被阻。直到记者发稿，这条通往映秀的道路还在紧张抢险之中。李林他们脚下的道路究竟有多惊险，可见一斑。
    六
    迎接这批从震中走出来的灾民，从震中走出来的勇士，李林他们享受到极高的规格。
    5月15日下午3时多，在距离马鞍石隧道4公里处，李林他们与中央电视台、《中国日报》等全国最知名的主流媒体的一批记者、编导相遇。这些新闻工作者本来在卧龙拍摄大熊猫的，做迎接北京奥运的一场特别策划。无情的地震使他们一行有8人受伤，其中有锁骨折断的，有肋骨折断的。他们是从卧龙“逃难”而出的，与李林他们“会师”时，很多人已经精疲力竭。
    搜狐网站的记者在这里采访了李林。李林是那样平静，但搜狐网站摄像师的手在不停地颤抖。不为别的，就是激动。
    李林一行搀扶着“无冕之王”中的伤者，继续前行，当天晚上六点，到达都江堰市。
    这是个特殊的时刻，镜头应该只对准垮塌一线的抢险勇士，但在都江堰市青城桥头，四川电视台的一名记者，毫不吝啬把镜头给了李林，给了他一个特写，大大的特写。李林，此时此刻，代表着一个地质工作者的李林，一个真正的勇士，一个有别于一般勇士的勇士，危难关头，知识就是这样具有神奇的力量。
    李林不是导演，却成功导演一场生命的顽强、生命的倔强、生命的精彩！
    分手的时候，大家紧紧抱成一团。
    在抗震救灾的天空下，有多少生离死别，有多少救死扶伤，有多少英勇顽强，有多少大爱无疆。但这一道风景有一种别样的雄奇壮美。（罗会江  金  光  周江陵）