序号

采购项目

名称

采购需求概况

预算金额

（万元）

预计采购时间

备注

1 1

无人智能化空地一体综合地质勘查平台空地运载平台（无人飞车）部分组件研发及试验测试

为支撑无人智能化空地一体综合地质勘查平台建设项目中的无人智能化空地一体综合地质勘查平台空地运载平台（无人飞车）研发工作，计划采购无人飞车部分研制。主要研制内容包括：1、平台造型设计、加工、材料、轻量化覆盖件（碳纤维和塑料件）、试制及内部支撑骨；2、底盘线控转向、线控制动、轻量化悬架（含羊角、摆臂、弹簧、减震器）、轮胎总成（含轮辋）轻量化、飞行电机臂折叠套件、底盘试制、底盘自动控制调试及测试；拖车（含拖挂底盘平台、上装、拖挂牵引装置、电动绞盘、上装取电、限位固定装置、可折叠斜坡、公告费等）、交流非车载充电器、直流快充桩；3、飞车-保障车-指挥中心数传、图传、中继天线、操控平台及操控软件；自动驾驶软件、硬件（激光雷达、摄像头、域控、工控机、路由器）；4、电机、电调、电池、外壳、底盘、载荷（机械臂、微型钻机、X荧光仪、探地雷达等）等硬件集成及飞控、自动驾驶、指挥平台、智能识别、通信系统软件集成、测试。

296.0

2026年

6月

2

无人智能化空地一体综合地质勘查平台通信指挥车

（1）车辆采用二类底盘加装专用厢体结构，为C1 类轻型专项作业车，发动机排量3.0L，最大功率132kW，总质量 ＜4500kg，准拖＜2000kg，整车各项指标符合 C1 驾驶证准驾要求。厢体采用制板工艺，内部填充保温隔热层，配套外推窗、车门、抽拉梯、外接电源及综合信息舱，适配野外作业。车顶设铝合金平台，集成倒伏照明、倒伏天线、图像采集，适配车载卫通、无线链路等。（2）车内适配云台控制键盘、无人飞车遥操系统、微型数字化钻机遥操系统、多自由度机械臂遥操系统，远程遥操距离＞30Km。配 4 台 27 寸显示器、25U+36U 标准车载钢丝绳减震器机柜、多款座椅及翻折会议桌；三重冗余供电，取力发电功率＞8KW，UPS 带6kW 负载可连续工作1小时。搭载专业监控分析软件平台，可实时接收、解析无人飞车、探地雷达等载荷设备采集的图像、视频、探测数据，具备地图定位、多画面同步监控、数据回溯分析等功能。

（3）配备驻车空调、100L不锈钢净水箱、应急发电机、饮水、加热设备、温湿度调节设备、车载照明、通风系统，保障野外生活使用；搭载 CO、烟雾报警器，干粉灭火器、车载急救箱等，满足应急安全要求。

170.0

2026年

6月