充分发挥四旋翼无人机优势 促升矿山地质环境调查水平

四旋翼无人机是一项利用无人机搭载传感器以获取地面高分辨率及高精度遥感影像的新技术，具有低空拍摄、地面分辨率高、容易操控等优点，近年来，在地质灾害应急排查、矿山地质环境调查中初步成为高新技术手段。但是，目前利用四旋翼无人机开展采煤塌陷地表沉降量变化监测技术尚属空白。

该技术的主要流程是利用四旋翼无人机航拍获取高精度遥感图像，然后通过图像处理软件进行点云加密处理，与提前设置的GPS高程拟合校正、计算沉降量，绘制地表沉陷等值线图。该技术获取地面沉降量数据与此前设立的地表沉陷自动化监测数据、井下开采工作面进行了对比验证，证明了方法技术的可行性。经后续进一步完善技术方法，可望成为采煤地表沉陷动态监测、规律研究的一种易操作、费用低、易推广的新的技术方法。